雕塑按所用的材料可分為石雕、木雕、根雕、泥塑、陶塑、
不銹鋼雕塑、石膏像等;按空間形態可分為圓雕、浮雕、透雕(鏤空雕);按功用和置放地點可分為城市雕塑、園林雕塑、紀念性雕塑、室內雕塑、案頭雕塑等。欣賞雕塑藝術應從三個方面把握：即體積意識、環境意識、象征意識。
雕塑作為三維空間的實體，給予人的感受首先來自它的形體，要通過形體展示形象的動勢、情緒與生命力。遠看雕塑首先觸目的是“影像”效果，“影像”就是作品形體大的起伏呈現的總體輪廓，各種雕塑通過自身形體的“影像”給予欣賞者不同的感受。雕塑作品大多是為某一特定環境制作的，置于室外就要與環境(日影、天光、地景、建筑等)發生關系，這就必需注重環境意識。
優秀的雕塑作品與周圍的環境協調，能作用于環境，并使環境成為作品的組成部分，共生出新的景觀。譬如說城市雕塑，就是指長期置放在城市廣場、園林、街頭或建筑群前、橋頭堡處等固定位置上的雕塑，是對于城市面貌相關的雕塑的總稱。優秀的城市雕塑往往成為城市文化的標志，起到美化城市的作用。
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